La Rama Caminantes es la propuesta del Movimiento Scout destinada a adolescentes de 14 a 17 años. Es una etapa de búsqueda, descubrimiento personal y compromiso con el entorno. Se invita a las y los jóvenes a construir su propio proyecto de vida, fortaleciendo su autonomía, identidad y sentido de responsabilidad.

A diferencia de las etapas anteriores, aquí el grupo (llamado Comunidad de Caminantes) toma mayor protagonismo en la planificación y realización de sus actividades, profundizando en el servicio, la exploración y el trabajo en equipo.